Princip rada koračnog motora

Koračni motor je aktuator koji pretvara električne impulsne signale u odgovarajući kutni ili linearni pomak, također poznat kao pulsni motor. Njegov temeljni princip rada temelji se na elektromagnetskoj indukciji. Kontroliranjem redoslijeda pokretanja namota statora kroz pokretač, generira se rotirajuće magnetsko polje koje tjera rotor da korača u fiksnim kutovima.

 

Osnovni radni mehanizam
Elektromagnetska pretvorba: Kada su namoti statora pod naponom, stvara se magnetsko polje koje privlači trajne magnete rotora ili nazubljene polove, pretvarajući električnu energiju u mehaničku energiju. Promjena magnetske otpornosti u zračnom rasporu stvara elektromagnetski moment.

 

Koračno gibanje: Za svaki ulazni impulsni signal, rotor se rotira za fiksni kut koraka, čineći izlazni kutni pomak proporcionalnim broju ulaznih impulsa.

 

Kontrola smjera: Promjenom faznog slijeda napajanja namota (npr. od A-B-C-D do D-C-B-A), smjer rotacije motora može se obrnuti.

 

Kontrolne karakteristike i preciznost
Kontrola otvorene-petlje: U uvjetima bez-preopterećenja, brzina motora i položaj zaustavljanja ovise samo o frekvenciji i broju impulsnih signala, na što ne utječu promjene opterećenja.

 

Nema kumulativne pogreške: Motor ima samo periodične pogreške i nema kumulativne pogreške. Pogreška kuta koraka obično je unutar 5%-15%, što ga čini prikladnim za preciznu kontrolu položaja.

 

Načini vožnje: podržava način-korak, pola-korak i mikro-korak. Kontrola podjele može smanjiti kut koraka (npr. 1,8 stupnjeva podijeljeno na 0,9 stupnjeva), poboljšavajući glatkoću i preciznost rada.

 

Uobičajene vrste
Promjenjiva otpornost: Rotor nema trajne magnete i rotira na temelju promjena magnetske otpornosti.

Trajni magnet: Rotor je trajni magnet koji daje veći okretni moment.

Hibrid: Kombinira karakteristike oba, nudi visoku preciznost i veliki zakretni moment, i najčešće se koristi.