Definicija koračnog motora

Koračni motor (koračni motor), poznat i kao pulsni motor, je motor s otvorenom{0}}petljom upravljanja koji pretvara električne impulsne signale u odgovarajući kutni ili linearni pomak. Sa svakim ulaznim impulsom, rotor se okreće za fiksni kut (koji se naziva "kut koraka"), a izlazni kutni ili linearni pomak proporcionalan je broju ulaznih impulsa, dok je brzina vrtnje proporcionalna frekvenciji impulsa.

 

Osnovne značajke
Kontrola otvorene-petlje: Omogućuje precizno pozicioniranje bez potrebe za povratnom informacijom o položaju.

Diskretno kretanje: Rotira korak po korak s fiksnim kutom koraka, a ne kontinuirano.

Jednostavna struktura, niska cijena, visoka pouzdanost: Pogodno za malu do-srednju opremu za automatizaciju.

Zahtijeva poseban upravljački program: ne može se izravno spojiti na izmjeničnu ili istosmjernu struju i mora se pokretati impulsnim signalima.

 

Uobičajene vrste (po strukturi)

Promjenjiva otpornost (VR tip): Stator i rotor izrađeni od mekog magnetskog materijala, bez stalnih magneta, mali kut koraka, ali niska učinkovitost.

Trajni magnet (PM tip): Rotor sadrži trajne magnete, jednostavnu strukturu, malu potrošnju energije, ali veći kut koraka.

Hibrid (tip HB): Kombinira prednosti tipova trajnog magneta i promjenjivog otpora, mali kut koraka (npr. 1,8 stupnjeva), veliki moment, visoku preciznost, trenutno glavni tip.

 

Tipične primjene
Široko se koristi u pisačima, crtačima, CNC strojevima, automatiziranim proizvodnim linijama, medicinskoj opremi, robotima i drugim scenarijima koji zahtijevaju preciznu kontrolu položaja ili brzine.