Funkcije koračnog motora

Koračni motor je motor s otvorenom{0}}petljom koji precizno pretvara signale električnih impulsa u odgovarajuće kutne ili linearne pomake. Njegova temeljna funkcija je postizanje digitalne kontrole položaja i brzine.

 

Osnovna funkcija koračnog motora je pretvaranje digitalnih impulsnih signala u mehaničko gibanje. Njegov princip rada temelji se na elektromagnetskim efektima. Svaki put kada primi signal električnog impulsa koji šalje pokretač, rotor motora okreće se za fiksni kut (koji se naziva 'kut koraka') ili se pomiče za korak linearno u postavljenom smjeru.

 

Kontrola pomaka: Kutni ili linearni izlazni pomak motora strogo je proporcionalan broju ulaznih impulsa. Kontrolom broja impulsa može se precizno kontrolirati udaljenost kretanja.

 

Kontrola brzine: Brzina motora proporcionalna je frekvenciji ulaznih impulsa. Podešavanjem frekvencije pulsa, brzina se može kontrolirati.

 

Kontrola otvorene-petlje: Ovo je metoda upravljanja koja ne zahtijeva povratne senzore položaja ili brzine. Struktura sustava je jednostavna, a položaj motora se može odrediti brojanjem impulsa. Troškovno je-učinkovit i jednostavan za integraciju s digitalnim sustavima.