Princip rada AC servo motora

AC servo motori (obično sinkroni tip s trajnim magnetima) pokreću rotor generiranjem i upravljanjem rotirajućim magnetskim poljem.

 

Generiranje rotirajućeg magnetskog polja: stator je opremljen s dva namota koji su prostorno odvojeni za 90 električnih stupnjeva-pobudni namot i upravljački namot. Kada se izmjenični napon s faznom razlikom od 90 stupnjeva primijeni na ova dva namota, unutar motora se proizvodi rotirajuće magnetsko polje.

 

Pogon i upravljanje rotorom: Rotor servo motora izmjenične struje obično je trajni magnet (sinkroni motor) ili posebno dizajniran kavezni-rotor/šuplji rotor (asinkroni motor). Rotirajuće magnetsko polje pokreće rotor da prati njegovu rotaciju. Promjenom amplitude, faze ili oboje (kontrola amplitude i faze) upravljačkog napona, intenzitet ili karakteristike rotirajućeg magnetskog polja mogu se promijeniti, čime se precizno kontrolira brzina i smjer motora.

 

Strukturne značajke i izvedba: Za postizanje brzog odziva i širokog raspona brzina, rotor AC servo motora obično ima veliki otpor i malu rotacijsku inerciju. To mu omogućuje da se pokrene odmah kada se primijeni upravljački napon i da se brzo zaustavi kada se izgubi upravljački napon (bez vožnje u prazno), što ga čini vrlo prikladnim za primjene koje zahtijevaju brzo pokretanje i zaustavljanje i precizno pozicioniranje. ...