Metode čišćenja ključnih modula humanoidnih robota

Čišćenje ključnih modula humanoidnih robota trebalo bi se provoditi različito ovisno o specifičnoj vrsti modula (kao što su zglobovi, krajnji efektori, senzori, moduli za opskrbu vodom i odvodnju itd.).

 

Opća načela čišćenja
Nemojte koristiti alkohol, jake kiseline ili lužine ili vodu pod visokim-tlakom kako biste izbjegli korodiranje preciznih dijelova ili oštećivanje brtvila.
Za brisanje radije koristite meku krpu od mikrovlakana lagano umočenu u neutralno sredstvo za čišćenje.
Prije čišćenja uvijek odspojite napajanje kako biste izbjegli slučajno pokretanje i oštećenje.

 

Metode čišćenja ključnih modula
Zglobni moduli
Koristite mekanu četku za uklanjanje prašine iz pukotina kako biste spriječili da krhotine utječu na točnost pokreta.
Obrišite površine uglavnom krpom od mikrovlakana, izbjegavajući prodor tekućine u unutarnje ležajeve ili područja kodera.

 

Krajnji efektori (kao što su hvataljke, brzo{0}}izmjenjivi uređaji)
Prilikom brisanja masnoće pazite da ne ogrebete dodirne površine senzora ili sučelja za brzu{0}}promjenu.
Ako je opremljen električnom brzo{0}}izmjenjivom glavom (kao što je proizvod WOMMER), koristite suhu ili lagano vlažnu krpu za čišćenje vanjskog dijela, održavajući sučelje suhim.

 

Senzori (LiDAR, senzori za liticu, vizualni moduli itd.)
Za nježno brisanje optičkih leća u jednom smjeru koristite samo ultra{0}}fine krpe od mikrovlakana ili štapiće-koji ne ostavljaju dlačice.
Ne prskajte sredstva za čišćenje kako biste izbjegli ogrebotine ili vodene žigove koji bi mogli utjecati na točnost.

 

Moduli za opskrbu vodom i odvodnju (spremnik čiste vode / spremnik otpadne vode)
Ako uređaj podržava pražnjenje jednim-dodirom (kao što je stanica Ecovacs), pritisnite i držite "gumb za punjenje/pražnjenje spremnika za čišćenje" 10 sekundi za automatski dovršetak ciklusa pražnjenja.
Prije rastavljanja i čišćenja isključite izvor vode i isključite napajanje.

 

Filtri i kutije za prašinu (za humanoidne robote s funkcijama čišćenja)
Nakon pražnjenja kutije za prašinu, očistite finu prašinu mekom četkom ili ručnim usisivačem-niske snage; nemojte prati vodom niti namakati u alkohol.
Isperite HEPA filtre čistom vodom svakih 1-2 tjedna i prirodno ih sušite na zraku više od 4 sata; nemojte koristiti vrući zrak za sušenje.