Osnovne karakteristike koračnih motora

Osnovne karakteristike jezgre

Kontrola otvorene-petlje: položaj i brzina mogu se kontrolirati bez povratnih senzora, što rezultira jednostavnom strukturom i niskom cijenom.

 

Pokretan-impulsom: Rotor se okreće pod fiksnim kutom (koji se naziva kut koraka) svaki put kada primi signal impulsa; brzina je proporcionalna frekvenciji pulsa.

 

Nema kumulativne pogreške: Visoka točnost pozicioniranja, s tipičnim pogreškama od ±3% do ±5% kuta koraka, bez nakupljanja tijekom više koraka.

 

Moment zadržavanja: ako je napajan, motor može zadržati svoj položaj kada je zaustavljen bez mehaničkih kočnica.

 

Brzo pokretanje, zaustavljanje i rikverc: Brz odziv, pogodan za česte operacije pokretanja, zaustavljanja i rikverca.

 

Zakretni moment opada s povećanjem brzine: Zbog induktiviteta namota koji generiraju povratni EMF, struja se smanjuje na visokim frekvencijama, što dovodi do smanjenog izlaznog zakretnog momenta.

 

Niska{0}}vibracija i potencijalni-gubitak koraka velike brzine: rezonancija ili cviljenje mogu se pojaviti na niskim frekvencijama; normalno pokretanje nije moguće iznad-učestalosti pokretanja bez opterećenja.

 

Visoka radna temperatura: Tijekom normalnog rada temperatura površine može doseći 80-90 stupnjeva, a neki motori mogu doseći 130 stupnjeva, što je normalno (ovisno o točki demagnetizacije magnetskih materijala).